سرویس
سیستم ثبت حرکت سه بعدییک رکورد جامع از حرکت جسم در تجهیزات فضایی سه بعدی است، با توجه به اصل انواع مختلف ضبط حرکت مکانیکی، ضبط حرکت آکوستیک، ضبط حرکت الکترومغناطیسی،ضبط حرکت نوریو ضبط حرکت اینرسی.دستگاه‌های متحرک سه‌بعدی فعلی موجود در بازار، عمدتاً دو فناوری اخیر هستند.
سایر تکنیک های رایج تولید شامل فناوری اسکن عکس، کیمیاگری، شبیه سازی و غیره است.
ضبط حرکت نوریاکثر تصاویر متداول حرکت نوری بر اساس اصول بینایی کامپیوتری را می توان به تصویربرداری حرکتی مبتنی بر نقطه نشانگر و تصویربرداری حرکتی مبتنی بر نقطه غیر نشانگر تقسیم کرد.ضبط حرکت مبتنی بر نقطه نشانگر نیاز به نقاط بازتابی دارد که معمولاً به عنوان نقاط نشانگر شناخته می‌شوند تا به مکان‌های کلیدی جسم مورد نظر متصل شوند و از یک دوربین مادون قرمز با سرعت بالا برای گرفتن مسیر نقاط بازتابنده روی جسم مورد نظر استفاده می‌کند و بنابراین منعکس می‌شود. حرکت جسم مورد نظر در فضااز نظر تئوری، برای یک نقطه در فضا، تا زمانی که می توان آن را همزمان توسط دو دوربین دید، مکان نقطه در فضا در این لحظه را می توان بر اساس تصاویر و پارامترهای دوربین ثبت شده توسط دو دوربین در این لحظه تعیین کرد. همان لحظه
به عنوان مثال، برای اینکه بدن انسان بتواند حرکت را ثبت کند، اغلب لازم است که توپ های بازتابنده را به هر مفصل و علامت استخوانی بدن انسان وصل کرد و مسیر حرکت نقاط بازتابنده را از طریق دوربین های مادون قرمز با سرعت بالا ثبت کرد و متعاقباً تجزیه و تحلیل کرد. آنها را پردازش کنید تا حرکت بدن انسان در فضا بازیابی شود و به طور خودکار وضعیت بدن انسان شناسایی شود.
در سال های اخیر، با پیشرفت علم کامپیوتر، تکنیک دیگری از نقطه غیر مارکر به سرعت در حال توسعه است و این روش عمدتاً از فناوری تشخیص و تجزیه و تحلیل تصویر برای تجزیه و تحلیل مستقیم تصاویر گرفته شده توسط رایانه استفاده می کند.این تکنیک یکی از روش‌هایی است که بیشتر در معرض تداخل محیطی است و متغیرهایی مانند نور، پس‌زمینه و انسداد همگی ممکن است تأثیر زیادی بر اثر عکس‌برداری داشته باشند.
ضبط حرکت اینرسی
یکی دیگر از سیستم‌های متداول‌تر ضبط حرکت مبتنی بر حسگرهای اینرسی (واحد اندازه‌گیری اینرسی، IMU) است که یک بسته تراشه‌ای یکپارچه در ماژول‌های کوچک محدود شده در قسمت‌های مختلف بدن است، حرکت فضایی پیوند انسانی که توسط تراشه ثبت می‌شود. و بعداً توسط الگوریتم های کامپیوتری مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و بنابراین به داده های حرکت انسان تبدیل شد.
از آنجایی که جذب اینرسی عمدتاً در حسگر اینرسی نقطه پیوند (IMU) از طریق حرکت سنسور برای محاسبه تغییر موقعیت ثابت می شود، بنابراین جذب اینرسی به راحتی تحت تأثیر محیط خارجی قرار نمی گیرد.با این حال، هنگام مقایسه نتایج، دقت جذب اینرسی به خوبی ضبط نوری نیست.
